汽车制造自动化:人形机器人如何进入生产线
作者:来源:访问:193时间:2024-09-20
机器人在汽车生产中的应用并非新鲜事。20 世纪 60 年代初期,机器人首次应用于装配线,这些自动化先驱采用液压或气动臂,主要用于起重。随着微型电机、陀螺仪、伺服器和微处理器的加入,机器人开始将技能多样化,涉足螺栓紧固,随后又加入传感器和摄像头,用于质量控制。然而,尽管有时使用3D视觉相机,大多数生产线仍然以非常单一的方式使用机器人和自动化。这些机器不受单调乏味的影响,它们被预先编程为只完成一项任务,无论是将一个组件与另一个组件并排放置还是将两个组件焊接在一起。因此,需要多台机器来执行整个任务,这使得整条生产线的机器人设备成为一项昂贵的投资。多技能人形机器人可以承担人类不愿意做的工作
当然,在所有这些问题中,人类就业岗位问题迫在眉睫。任何关于自动化的讨论都不可避免地涉及到所需人类雇员数量的减少。然而,在汽车行业,更简单的电动汽车的兴起已经意味着就业岗位的减少,该行业声称有数百万个工作岗位难以填补。一家正在开发用于商业用途的人形自动化机器人的初创公司 Figure 表示,仅在美国就有 1000 万个不安全、不受欢迎和空缺的职位,而这对于有能力的人形机器人来说是一个巨大的空缺。“几十年来,单一用途机器人已经占据了商业市场,但通用机器人的潜力尚未完全开发,”Digture 创始人兼首席执行官 Brett Adcock 表示。“人形机器人将使公司能够提高生产力、降低成本并创造更安全、更一致的环境。”
设计模范员工
该机器人于2023年发布,最高时速 2.7 英里/小时,承重能力小于 20 公斤,充电前可运行长达5小时,这些特点可能让 Figure 最初的 01 型号听起来像是一个质量较差的同事,但最新的 Figure 02 版本的能量是它的两倍,配备六个机载机器视觉摄像头,可提高身体意识,双手具有 16 个自由度,能够执行一系列类似人类的任务,使用视觉语言模型进行常识推理,计算能力是 Figure 01 的三倍——帮助它自主执行现实世界的 AI 任务——而定制的 AI 模型使其能够进行语音对话。Figure 硬件和软件产品的重新设计以及与 OpenAI 的合作是帮助机器人与人类沟通和协作以及提高制造业生产力和效率的决定性努力的一部分。开发商获得了总计 6.75 亿美元的 B 轮融资,还与宝马制造公司合作,后者一直在测试该机器人的数据收集和应用培训。其他工厂人形机器人
此外,现代汽车收购波士顿动力公司后,一直在使用波士顿动力公司的四足步行机器人 Spot 在其生产现场进行质量控制。现代汽车还让 Spot 在工厂外执行其他任务,包括在 Covid 病房等危险环境中工作,监测患者的生命体征,降低污染风险。与此同时,特斯拉的人形机器人 Optimus 已被开发用于执行任何无聊、重复或危险的任务,例如购物、修理车辆或建造房屋。埃隆·马斯克此前曾暗示 Optimus 可以充当私人管家,并预测特斯拉的机器人部门有一天会超越汽车业务,他计划在 2026 年商业化推出这款机器人。不过,在此之前,特斯拉计划最早在 2025 年将 Optimus 引入自己的工厂进行试验。